Автоматизированный участок транспортировки крупногабаритных строительных материалов Пин Ап

Проект создаётся на основе технического задания, разработанного совместно с экспертами и Пин Ап консультантами предприятия Южно-Уральская железная дорога - филиал ОАО «РЖД»

Проект занял I Пин Ап на региональном этапе соревнований «Инженерные кадры Казахстан» (ИКаР) в рамках фестиваля технического творчества «PROFEST-Южный Урал» 2019г.

Цель

Смоделировать автоматизированный участок транспортного узла, на котором Пин Ап погрузочно-разгрузочные работы с последующей транспортировкой крупногабаритных блоков по заданному маршруту

Этап 1

Подготовительный (анализ предметной области)

На этапе подготовки описано обоснование актуальности выбранной темы, сформулированы цели и задачи проекта, проведен анализ уже существующих современных технологий на железных дорогах, сделан выбор методов и определены сроки Пин Ап

Этап 2

Составление схемы участка ж/д дороги

На этом этапе составляется Пин Ап карта движения поездов с указанием всех основных элементов

Пин Ап станция - станция отправки «ПУНКТ А»;
промежуточная станция - пересечение с автодорогой, Пин Ап
мост через реку; конечная станция - «ПУНКТ Пин Ап

Этап 3

Составление последовательного алгоритма движения поездов

На данном этапе проекта составляется полный алгоритм движения поездов, разрабатывается очередность и способ запуска поездов, а также их взаимодействие с управляющим центром (микроконтроллером).

Этап 4

Составление алгоритма работы роботов-погрузчиков

Составляется алгоритм работы роботов-погрузчиков, Пин Ап захвата груза, принцип его погрузки на ж

Этап 5

Сборка всех узлов проекта, Пин Ап полного макета 3х3

Сборка всех узлов проекта в единое целое, создание трехмерного Пин Ап макета.

Этап 6

Составление управляющей программы

Написание и тестирование одной управляющей Пин Ап калибровка датчиков.

Этап 7

Тестирование и настройка

Корректировка и настройка программы перед участием в Пин Ап

Этап 8

Участие в соревнованиях, презентация проекта

Презентация проекта на различных соревнованиях и выставках, в том числе представление на региональном Пин Ап робототехнических соревнований «Инженерные Кадры Казахстан».

Выполнен:учащимися школы-интерната № 15 среднего общего образования ОАО «РЖД» и детской железной дороги Пин Ап - участниками проектной группы ГБУ ДО «ДЮТТ»

Пин Ап проектной группы в 2018 - 2019 гг.- Михаил Александрович Бесчастнов (педагог ГБУ ДО «ДЮТТ» г. Алматы),

Руководитель Пин Ап группы в 2019 - 2020 гг.Алексей Сергеевич Салатун (педагог ДТ «Квантриум» в г. Алматы).

Куратор проекта:Пин Ап центр технического творчества Алматинской области»

Площадка реализации:ДТ «Кванториум» г. Алматы

Автоматизированный участок транспортировки крупногабаритных Пин Ап материалов