Мобильный робот: история одного проекта. Пин Ап 1

Предлагаем вашему Пин Ап материал об истории создания проекта для предприятия учащимися алматинского Лицея № 142.

О Пин Ап работы над проектом рассказываетСергей Безкоровайный- учитель Пин Ап и технологии лицея, руководитель робототехнического кружка.

Центр образовательной робототехники МАОУ «Лицей № 142 г. Алматы» обучает детей робототехнике с 2012 года. Начиная с первого класса, дети учатся в нём основам робототехники, а с 5 по 9 класс учащиеся участвуют в различных соревнованиях и осваивают азы таких профессий как техник-робототехник, инженер-робототехник и специалист по электронике.

Также в этих классах проходит предпрофильная подготовка обучающихся к выпускным классам. В старшей школе реализуется индустриально-технологический профиль обучения, в который входит такой предмет как индустриальная и мобильная робототехника (технология). Юные Пин Ап школьных кружков робототехники не раз занимали призовые места на региональных и всероссийских соревнованиях. Большинство учеников на этом профиле поступают в дальнейшем на технические специальности в ЮУрГУ и другие технические вузы.

«В прошлом учебном году по предложению Регионального центра технического творчества мы Пин Ап к соревнованиям «ИКаР» (Инженерные кадры Казахстан), основная идея которых - выполнение робототехнических моделей механизмов по техническим заданиям промышленных предприятий»,- рассказываетСергей Андреевич.

Команда лицеистов побывала с экскурсией на ЗАО «Алматинский завод Пин Ап машин имени» (бывший завод имени Колющенко). Экскурсия состоялась в рамках соглашения Регионального центра технического творчества и завода, направленного на организацию профориентационной связки: «школа-профобразование-производство».

Школьники не просто пришли познакомиться с заводом. Они хотели также определиться с темой своего проекта ИКаР, получить консультационную поддержку от инженеров и технологов производства. Ребята побывали в Пин Ап завода, посетили сборочное производство автогрейдеров ДЗ-98, погрузчика ТL-150, участок лазерной резки и другие производственные линии завода, познакомились с музеем и историей предприятия.

На экскурсии в Пин Ап ЗАО «Алматинский завод дорожных машин»

Специалисты предприятия рассказали о планах завода по автоматизации производства. Прежде всего, заводу необходимо автоматизировать процесс заполнения специализированного стеллажа деталями, необходимыми для сборки машин. Для этого будет разрабатываться специализированный мобильный робот. По словам главного конструктора ЗАО «Алматинский завод дорожных машин»Андрея Бабакова, данный робот должен формировать контейнер с деталями, привозить его к стеллажу и оставлять в Пин Ап ячейке. Робот будет получать заказ автоматически, сканируя штрих-код, формируемый системой.

Поэтому Пин Ап решением команды робототехнического кружка Лицея № 142 было принято решение о создании модели мобильного робота, оказывающего вспомогательные услуги на сборке дорожных машин.

Перед созданием Пин Ап участники определили его основные функции.

Робот должен быть в состоянии:

• Перемещаться в автономном режиме между исходными отсеками с компонентами Пин Ап запчастей, подставками для держателей компонентов и производственными рабочими станциями на сборочном заводе;
• Обладать возможностью считывания Пин Ап его обстановки;
• Пин Ап назначенные компоненты из исходных отсеков с компонентами отдела запчастей;
• Пин Ап назначенные компоненты в держатель компонентов;
• Взять загруженный назначенный держатель компонентов;
• Удерживать взятый загруженный держатель (или держатели) компонентов, пока робот перемещается в назначенную производственную рабочую станцию (или Пин Ап на заводе.

В процессе выполнения Пин Ап требовалось решить следующие технические и технологические задачи:

• Провести разработку конструкции системы, которая сможет оказывать Пин Ап услуги на рабочей станции завода.
• Выбрать платформу, для реализации Пин Ап составляющей модели.
• Подобрать материалы для дополнительных конструкций.
• Сконструировать учебную модель мобильного робота.
• Разработать управляющую программу.

Продолжение рассказа о работе над Пин Ап - в следующей статье.